Компания boston dynamics разрабатывает роботов задача

S=πR²=3*49=147см²
!!!!!!!!!!!!!!

1/12х=5/6           5/6:1/12=5/6*12/1=5/1*2/1=10
х=5/6:1/12
х=10

67.6:0.25=16.9 км. или 67.6:100×25=16.9 км

• Главная
• Вопросы и ответы
• Омпания Boston Dynamics («Бо́стон Дайнéмикс») разрабатывает роботов. Наиболее известен робот BigDog (Биг-Дог, или робопёс), который передвигается на 4 конечностях, и человекоподобный робот Atlas (Атлас), который передвигается на 2 конечностях. В испытании были задействованы оба вида роботов, всего 15 штук, и все вместе они передвигались на 38 конечностях. Сколько двуногих роботов было задействовано в испытании? Ответ:

Ответ:

4 робота на 4 конечностях.

11 роботов на 2 конечностях.

Пошаговое объяснение:

Допустим, было 4 робота на 4 конечностях. Всего конечностей получается 16(4*4=16). У нас остается свободных еще 11 роботов(15-4=11) и 22 конечности(38-16=22). И если было 11 роботов на 2 конечностях, то получается 22 конечности(11*2=22).

Не зная, как решать правильно, решил методом подбора. Надеюсь, помог :).

Осенью 2021 года концерн Hyundai рассказал о первом практическом опыте применения роботов после приобретения Boston Dynamics. Автопроизводители использовали самую популярную модель компании Spot в качестве охранников на одном из своих заводов. Четвероногая машина умеет следить за порядком с помощью камер благодаря датчикам — обнаруживать людей и предупреждать возникновение пожара. «Лента.ру» рассказывает об истории, самых громких проектах и смелых перспективах наиболее заметного производителя роботов в мире.

Boston Dynamics стала очередным инновационным подразделением в портфеле корейской корпорации — спустя годы метаний между компаниями, связанными с ВПК, и IT-гигантами созданный на базе Массачусетского технологического института стартап обрел дом. Польза наличия такого актива не бесспорна: Boston Dynamics пока что не меняет мир миллионов людей, но уже слишком многое сделала в робототехнике, чтобы ее игнорировать.

От военных к автопроизводителям

«Отец всех роботов» Марк Райберт получил степень бакалавра в Северо-Восточном университете в 1973 году, а через четыре года защитил докторскую диссертацию в Массачусетском технологическом институте. В 1986 году он устроился в MIT, где на базе одного из подразделений основал лабораторию LegLab. В рамках этого проекта Райберт разработал несколько одноногих роботов, заодно заложив основу для создания будущих машин, передвигающихся по образу людей и животных. Boston Dynamics появилась в 1992 году.

На одном из выступлений инженер показал собравшимся ролики с поднимающимися на гору козлами и прыгающими по городскому ландшафту мастерами паркура. «Это наша мечта», — заявил Марк Райберт и объяснил, что его роботы основаны на трех принципах: поведение, динамическое управление и дизайн.

В первые годы своего существования Boston Dynamics в основном работала на военную промышленность. Госзаказы обеспечили Пентагон и DARPA — созданное в 1958 году Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США. В это время специалисты компании получали деньги от ВПК и логично концентрировались на создании военных машин. Главной задачей молодой компании Райберта стало изобретение аппаратов, которые могли бы передвигаться по пересеченной местности и помогать армии.

В рамках сотрудничества с военным сектором компания выпускает своих первых роботов, ориентированных на использовании в дикой среде. Часть из них мы никогда не узнаем, но некоторые прототипы были рассекречены и представлены публично. Исторической разработкой является выпущенный в 2004 году BigDog — огромная роботизированная собака, внешне по габаритам напоминающая быка или мула. Благодаря четырем ногам машина могла передвигаться по пересеченной местности и тащить на себе десятки килограммов груза. Однако из-за медленной скорости и высокого уровня шума — прототип работал на двигателе внутреннего сгорания — работа на BigDog прекратилась в 2015 году.

В годы сотрудничества с DARPA компания Райберта выпускает серию робособак — спустя несколько лет именно категория похожих на четвероногих животных роботов сделает Boston Dynamics вирусно популярной в сети. Например, представленный в начале 2010-х годах Cheetah («Гепард») стал самым быстрым четвероногим роботом в мире, достигнув скорости 45 километров в час. Созданный на его базе WildCat все еще работал на сгораемом топливе, но уже развивал среднюю скорость 26 километров в час, что делало его приемлемым вариантом для использования в армии.

В портфолио компании для военных есть и серия компактных машин. Подобной является «Песчаная блоха» (SandFlea), которая представляет из себя платформу на колесах. Внутри аппарата находится специальный механизм на основе сжатого газа, что позволяет «блохе» совершать прыжки на высоту до девяти метров — одного баллона хватает на 25 прыжков. При этом робот является относительно тихим и незаметным, что допускает его использование в разведывательных операциях.

PETMAN по сути являлся не роботом, а роботизированным средством для испытания костюмов химической защиты. Однако это первая машина Boston Dynamics, которая создана по образу человека, — робот мог передвигаться на двух ногах. Важно уточнить, что к концепции антропоморфных роботов технологичная компания пришла лишь к 2010-м годам. Сам Марк Райберт был уверен, что необходимости создавать именно похожую на человека машину нет. Тот же PETMAN выступал лишь как манекен для костюма химзащиты и поэтому получил «человеческое тело».

Курировать проект назначают одного из топ-менеджеров корпорации и создателя Android Энди Рубина. Рубин будет управлять компанией всего год, пока не уйдет из Google. Под контролем IT-гиганта фирма Марка Райберта существует до 2017 года, в это время Boston Dynamics создает две важнейшие в своей истории модели, которые формируют направление развития компании — робособаку Spot и гуманоида Atlas.

В 2017 году Google по каким-то причинам разочаровывается в компании Райберта и продает ее японской корпорации SoftBank Group. Через три года в истории производителя роботов начинается новый виток — контрольный пакет акций основанной в Бостоне корпорации приобретает Hyundai Motor Group. Через год корейский автопроизводитель выкупает оставшиеся акции у японцев.

Марк Райберт и его прямоходящие роботы

Одним из первых изобретений Марка Райберта стал 3D One-Leg Hopper — удерживающий равновесие с помощью прыжков на одной ноге робот. Его создатель объяснил, что на основе устройства с одной ногой машине проще достигнуть баланса, хоть для этого ей приходится постоянно прыгать. Также инженерам не пришлось ломать голову над тем, как координировать движение двух ног. «Эксперименты с 3D One-Leg Hopper показали, что равновесия можно достичь с помощью простой системы управления», — заметил Райберт. Необходимо, чтобы механизм работал с определенной частотой, а перемещению робота никто не препятствовал.

На то чтобы создать способных балансировать и передвигаться на двух или четырех ногах роботов, у Райберта ушло около 20 лет. В 2016 году компания представляет Spot — робопса весом 25 килограммов с четырьмя ногами, набором датчиков и поразительной координацией. В отличие от своих предшественников, Spot имел электрический привод, что позволяло ему передвигаться практически бесшумно. Благодаря камерам и датчикам робот умеет ориентироваться в пространстве, обучаться, распознавать людей и объекты, безопасно спускаться и подниматься по лестницам. Благодаря своим габаритам Spot можно использовать как в помещении, так и на пересеченной местности.

В 2020 году создатели машины выкладывают в сеть SDK (набор средств разработки) робота, таким образом открывая для специалистов и энтузиастов возможность тонкой настройки робособаки и создания собственных модификаций. Это было сделано в том числе для того, чтобы потенциальные заказчики могли настроить машину под свои нужды и интегрировать в рабочий процесс.

Представленный еще в 2013 году робот Atlas объединил в себе все прототипы антропоморфных машин, ранее созданных компанией. Устройство было разработано под контролем DARPA и создано, в первую очередь, для проведения поисково-спасательных операций. Робот имеет стереокамеры, дальномеры, две ноги и пару рук с тонкой моторикой и 28 степенями свободы. Анонс человекоподобной машины поразил специалистов и шокировал пользователей соцсетей. Люди придумали сотни мемов на тему, что человечество обречено и через несколько лет каждого можно будет заменить роботом. Впечатленный от изобретения Boston Dynamics специалист по искусственному интеллекту Гэра Брадски заявил, что с выходом Atlas можно документировать появление нового вида — Robo sapiens.

Вероятнее всего, прямоходящие роботы полностью контролируются людьми и, возможно, руководствуются тремя законами робототехники. Однако «умственные» и физические способности антропоморфных машин уже впечатляют. Новое поколение Atlas имеет некую свободу в действиях: во время передвижения машина просчитывает траекторию и выбирает из нескольких вариантов постановки ноги или поворота корпуса самый оптимальный.

Atlas уже умеют ходить, бегать, переносить вещи и совершать сложные акробатические трюки вроде паркура. Летом 2021 года Boston Dynamics показала видео, на котором машины совершают серию сложных забегов, прыжков и переворотов. Если послушать инженеров компании, то становится понятным, что специалистам пришлось придумать с нуля паттерны движения роботизированных рук и ног. «У робота нет позвоночника или лопаток, у него нет такого же диапазона движений, как у нас с вами. У робота также тяжелый торс и сравнительно слабые суставы рук», — объясняет руководитель направления Atlas Скотт Куиндерма. Поэтому машинам приходится учиться ходить с нуля — процесс осложняется тем, что до Boston Dynamics никто в человеческой истории этого не делал.

Нечеловеческий маркетинг

Boston Dynamics выделяется на фоне остальных компаний в индустрии еще и тем, что выставляет напоказ свои разработки. Полигоны для тестирования роботов, которые можно заметить на вирусных роликах в интернете, отделены от офисов фирмы прозрачным стеклом. Демонстрационные ролики выходят регулярно раз в несколько месяцев и становятся событием для социальных сетей. Зрители наблюдают, придумывают мемы и ждут выхода нового видео как продолжение сериала. Все это выглядит как четко продуманная стратегия, в Boston Dynamics говорят, что роботы захватили интернет случайно.

По словам основателя корпорации Марка Райберта, его продукция никогда не создавалась с ориентацией на медиа. Несколько ранних роликов, снятых внутри компании и выложенных на корпоративный сайт, кто-то залил на YouTube — контент внезапно стал популярным. «Мы увидели сильный положительный отклик от наших клиентов и поклонников», — рассказал Райберт. Когда стало понятно, что с помощью соцсетей можно заработать не только имидж, но и привлечь потребителей, Boston Dynamics стала ориентироваться на интернет.

Вместо скучных докладов и цифр о том, как устроены управляемые человеком роботы, компания пытается оживить свою продукцию. Машины предстают в знакомых обывателям образах: здесь они занимаются паркуром, тут танцуют, в другом видео — пытаются спуститься с лестницы или открыть дверную ручку.

Отдельный жанр, который породили маркетологи компании, построен над издевательствами над роботами. Получается продукт два в одном: пользователи видят, как люди толкают машины палками и бьют ногами, потенциальные заказчики — как специалисты Boston Dynamics проверяют устойчивость и работу автономных систем. Излишняя, по мнению многих посетителей соцсетей, агрессия по отношению к четвероногим и двуногим аппаратам, оправдана в корпорации. Райберт признался, что при создании контента для медиа они не устраивают шоу ради шоу: «Мы никогда не показываем то, что делали только один раз». Получается, в компании действительно считают побои, паркур и танцы лучшим способом проверить качество роботов.

Летом 2021 года, отмечая присоединение к Hyundai, роботизированные собаки Spot станцевали под песню группы BTS. Коллаборация не случайна: трек I’m On It был записан главным корейским поп-коллективом год назад для рекламы электромобилей бренда. На видео группа роботов демонстрирует чудеса хореографии и сверхточную координацию. «В распоряжении артистов эти машины становятся в высшей степени способными к выражению посредством перформанса», — описывает Wired движения механизмов под музыку. Специалисты уверены, что таким образом и должна выглядеть рекламная кампания высокотехнологичного продукта, объединяющая в себе демонстрацию способностей машин и интеграцию в поп-культуру.

Лечить всех людей

По словам генерального директора компании Роберта Плейтера, сейчас Boston Dynamics трансформируется: пытается сохранить научно-исследовательскую базу и стать сильным коммерческим продуктом. Чтобы корпорация начала приносить прибыль, Плейтер нанимает руководителей с опытом продаж, развития бизнеса, маркетинга, управления персоналом и финансов.

Топ-менеджер считает, что настоящее компании за четвероногими роботами Spot, которые доступны на рынке по цене 74,5 тысячи долларов. По состоянию на осень 2020 года корпорация реализовала 250 робособак, и количество новых заказов растет. В фирме намерены выйти на самоокупаемость в 2023-2024 годах. «Мы создаем рынок, адаптируем машины, и люди начинают видеть их ценность», — уверен Плейтер. Если Spot — это настоящее, то с завтрашним днем глава Boston Dynamics ассоциирует роботов-погрузчиков Handle, а с будущим — антропоморфных машин Atlas.

Hadle и Stretch, созданных для переноски предметов и работы с тяжелыми грузами, западные журналисты уже назвали самыми скучными роботами в мире. «Они не делают сальто назад, не танцуют и предназначены для выполнения одной задачи: перемещения ящиков», — с грустью заметили журналисты издания Venture Beat. При этом авторы понимают, что выпуск «обычных» машин приблизит компанию к самоокупаемости.

Машины Марка Райберта могут выполнять функции курьеров, переносить с места на место тяжелые грузы, находиться на вредном и токсичном производстве, заходить в горящие здания, деактивировать взрывные механизмы, защищать от диких животных. В 2020 году открылось еще одно направление использования роботов — лечение людей. Робособак использовали для контактов с больными коронавирусом пациентами в ряде американских больниц. «Возникла ситуация, когда опасно иметь прямой человеческий контакт с заразными больными, и роботы отлично подходят для этого», — заявил основатель компании Марк Райберт.

Аппараты Spot научили переносить планшеты с видеосвязью для общения людей с лечащими врачами без риска заразить последних. С помощью своих датчиков робособаки умеют измерять температуру тела, следить за дыханием, пульсом и уровнем кислорода в крови. В будущем — при снижении стоимости каждой машины — роботами можно будет заменить часть персонала больниц или хотя бы избавить их от самой опасной работы.

Сам Райберт считает, что полноценная роботизация может начаться в течение ближайших десяти лет, однако для этого необходимо сделать умные аппараты более доступными. Еще одним ограничением является низкий уровень интеллекта машины по сравнению с человеком, что выражается в скепсисе в отношении новых технологий: «Люди по-прежнему умнее роботов».

Некоторые производители роботов успели стать настоящими брендами. Одна из таких компаний – Boston Dynamics. Она известна не только инновационными разработками, но и видеороликам с роботами в главных ролях.

Кто такие Boston Dynamics?

Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.

В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.

Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.

В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.

Роботы Boston Dynamics

1. BigDog

Boston Dynamics собрала его по заказу американского Министерства обороны. Перед ними стояла цель сделать вспомогательный автономный транспорт для сухопутных войск.

BigDog ходит по местности со сложным ландшафтом, выдерживает до 150 кг груза, развивает скорость до 6,4 км/ч и преодолевает уклоны в 35 градусов.

Альтернативной версией стал LS3 с большей грузоподъёмностью, но меньшей скоростью. С 2015 года компания не обновляет линейку ни тех, ни других из-за шумного двигателя, который мешает маскировке.

2. LittleDog

Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучаемая: она использует готовую базу данных по безопасному положению корпуса и подгружает новые шаблоны самостоятельно.

Благодаря обновлению набора движений LittleDog ходит быстрее, легче и увереннее. Сверху у него видеокамера для просмотра препятствий и текущего места. По данным от неё он выстраивает маршрут.

3. Spot и SpotMini

Младшие братья BigDog. Они устойчивее, так как первоначально их делали для спасательных операций. Двигатель работает тише.

Модель Spot похожа на большую собаку, выдерживает 23 кг веса и действует автономно 45 минут.

Spot был частым героем на YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина инспектировала строительные площадки в Японии, о чём снято несколько роликов.

Робот SpotMini компактнее и работоспособнее. Он сделан для дома и офиса: рука-манипулятор подаёт напитки, и выбрасывает мусор.

По популярности он не отстаёт от старшего брата: на выставке MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос прогулялся со SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.

В 2018 году появилось видео, где SpotMini танцует под трек Uptown Funk. Он убедительно повторял «лунную походку», движения из хип-хопа и даже тверкает. Здесь инженеры Boston Dynamics сделали акцент на том, какие эмоции вызывает SpotMini.

На другом ролике сотрудник Boston Dynamics мешал SpotMini открыть дверь. Он блокировал сенсоры, отталкивал его клюшкой и тянул за поводок. Все попытки специалиста провалились. Собакоподобная машина ломилась вперёд. Она работа автономно после команды «Идти».

Компания сказала, что робот не пострадал, но раз его так тяжело останавливать, нужно подумать о безопасности человека. Другие эксперименты показали, что SpotMini может работать в паре со своей основной версией, чтобы открывать двери сообща.

В 2019 году Boston Dynamics показала, как группа роботов тянет грузовик. Ролик сделали к серийному производству роботов-собак для гражданских целей.

Это не единственный подобный опыт Boston Dynamic. В 2015 году три модели Spot везли на санях Санта-Клауса.

4. CHEETAH

Четвероногий робот с рекордной скоростью – до 45 км/ч. Высокая скорость стала возможна благодаря его гибкой «спине».

«Гепард» от Boston Dynamics положил начало «кошачьей» коллекции роботов. В 2013 появилась новая версия – WildCat. Этот спринтер-разведчик бегает не так быстро (до 25-30 км/ч), но передвигается по открытой местности и работает сам.

Он анализирует положение корпуса относительно других объектов, спокойно меняет траекторию и разворачивается без падений. Грузоподъёмность – 150 кг.

5. RiSE

Шестиногий робот, который похож на насекомое. Особенность – преодоление вертикальных препятствий. За счёт хвоста и микрозацепов на ногах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам со скоростью 30 см/с.

Каждая нога управляется парой электрических моторов, а бортовой компьютер отвечает за связь сенсоров и обработку данных. Вес – 2 кг, а длина – 0,25 м.

6. PETMAN

Это первый андроид от BD. Его сделали для тестирования спецодежды и химзащиты. Техническая начинка во многом напоминает BigDog. PETMAN – исключительно лабораторная версия, представленная в 2013 году.

7. Atlas

Усовершенствованная версия робота-человека. Он может ходить по пересеченной местности (даже по рыхлому снегу), таскать грузы и забираться на преграды с помощью рук.

Чтобы облегчить конструкцию, детали делали на 3D-принтере. Высота составила 180 см, а вес – 82 кг. Atlas оснащён стерео-зрением и дальномером.

Больше всего скандальных экспериментов пришлось именно на его долю. В 2016 году он стал известным на весь мир из-за ролика, где сотрудник компании толкал его клюшкой и выбивал коробку из рук. Через год после этого робот от Boston Dynamics сделал сальто назад и смог долго простоять на одной ноге.

Потом он показал навыки паркура, взбирался на стойки и перепрыгивал через брёвна. Подобная «уличная акробатика» позволяет использовать Atlas в поисковых операциях даже в экстремальных условиях.

Первого апреля появилась новость, что от Boston Dynamics сбежал робот. Источники сообщали, что модель Atlas скрылась из штаба компании ночью. Информация не подтвердилась, поэтому скорее всего, была шуткой от разработчиков.

Такие розыгрыши не редкость. Год назад вышел фейк о том, что ведущий инженер Boston Dynamics ушёл с поста после протестов гендерных активистов, которые возмущались издевательствами над роботами во время тестирований.

8. RHex

Миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащён двигателем с тремя парами округлых дуг, что позволяет передвигаться по камням, грязи, песку, лестницам.

9. SandFlea

Мини-робот «песчаная блоха» с весом в 5 кг предназначен для разведки. У него есть пневматическая нога со сжатым углекислым газом, благодаря ей он подпрыгивает на высоту 10 м (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).

10. Handle

Двухметровый робот-грузчик. Развивает скорость до 4 м/с на ровной поверхности, поднимает грузы до 45 кг, прыгает на метр в высоту. Handle нечто среднее между электрическим самокатом и гуманоидом Atlas. По словам Марка Рэйберта, он напоминает «робота из ночных кошмаров».

Заряда аккумулятора хватает на 24 км. Общий вес – 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он сохраняет устойчивость даже на лестнице.

Пользователи прозвали машину «тираннозавром», а ещё выдвинули теорию, что скоро Handle заменит низкоквалифицированных работников на производстве.

Читайте: Экзоскелеты на службе у человека